日前，中國兵器工業(yè)集團旗下內蒙古北方重工業(yè)集團北方股份公司（下稱北方股份，600262.SH）研制的國內首臺無人駕駛電動輪礦車，成功下線進入調試階段。這讓中國成為了繼美國、日本之后，第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。

無人駕駛技術，主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，感知道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛轉向與速度，進而使車輛更安全、可靠地行駛在道路上。

北方股份剛剛下線的這臺名為NTE120AT的無人駕駛電動輪礦車，載重110噸，車身長10米，寬5.5米，高5.7米。它采用車輛線控技術，可以在礦山現(xiàn)場精準、平穩(wěn)且流暢地完成停車入位、?？?、軌跡運行，還能完成自動傾卸、自主避障等操作。

該車預計將于2019年上半年進入礦山試運行。

據(jù)北方股份介紹，研究數(shù)據(jù)表明，在考慮了相關因素的理論狀態(tài)下，七臺無人駕駛礦車可替代至少九臺同型號車的工作量，降低燃油成本6%，輪胎磨損減少7.5%以上，如果加上人工成本的節(jié)省，整體收益率可提高49%。

礦區(qū)揚塵很大，傳統(tǒng)的常規(guī)攝像頭難以正常發(fā)揮作用。北方股份稱，因此，NTE120AT采用的車載傳感器，用激光雷達和毫米波雷達進行保障，實現(xiàn)了車輛的360°無死角感知。

測試完成后，NTE120AT還需經(jīng)過再一輪的改進與完善。之后，該車準確行駛和精準?？康臋M向誤差與航向誤差，將被限制在厘米級別。

近年來，在一眾科技公司和汽車廠商的努力下，無人駕駛汽車技術取得了很大進步。

無人駕駛汽車，涵蓋自動控制、人工智能和視覺計算等多種技術。對它的研究最早起源于上世紀七十年代的英美等國，中國在上世紀八十年代開始涉及。

相比之下，無人駕駛礦用車的研究落后很多，因為礦山操作現(xiàn)場的工況更加復雜多變，礦用車塊頭更大、載荷也更為沉重，對技術和車輛的要求也更嚴苛。

露天礦上需要用到的自卸車，與普通汽車相似度最高，除了裝料與卸料，不需要對物料進行其他的操作，主要工作是延固定路線行駛。因此，該類型礦車更容易應用無人駕駛技術。

無人駕駛運輸在安全和車輛損耗等方面具有優(yōu)勢。通過規(guī)劃布局和消除行駛誤差，可提高礦區(qū)生產(chǎn)效率，避免事故的發(fā)生，且能減少駕駛員的人工成本，以及車輛本身的磨損與消耗。

行業(yè)內最早實現(xiàn)礦用車無人駕駛的是美國和日本。日本品牌小松最早于2008年起，在澳大利亞的力拓鐵礦區(qū)運營無人駕駛的礦用自卸車，至今已有十一年歷史。

近幾年，包括中車、徐工在內的國內廠商也開始了這方面的研究工作。